交通事故已和解但對方不履約欲申請連帶賠償責任 - 法律

調解書內容如下：
「一、民事上所得請求之一切損害賠償費用共新台幣8萬元整，上開款項以分期付款方式給付，於6月起至104年1月止共分8期給付，每期於每月11日前以匯款方式匯入1萬元至聲請人指定之帳戶，直至款項繳清為止，以上分期給付其中一期未履行視為全部到期。
二、兩造其餘民事請求權均拋棄，並不追究刑事責任。
以下空白」
對方1元都沒給，完全沒有履行調解書上內容。
我已申請強制執行，但是他名下無任何財產，且已離職目前為領現金的工作，所以也沒有投保勞保，導致根本無法強制執行。
事故當時對方是無照駕駛，且開公司的公務租賃車。
我已提出傷害告訴，但對方未到。
我想告他之前的公司負連帶賠償責任，但是卻因為調解書上的第二點內容，導致我無法申請告訴。
我的問題：1.當時我不太懂調解��