以下情況我會不會收到罰單? - 法律

前幾天3月24日, 2015我開車在嘉義某路段十字路口, 當時紅燈前方無來車, 想迴轉, 恰巧左前方一輛警車要右轉, 我和警車都頓停了一下, 之後我便在警車之前迴轉, 於是警車右轉後便在我後方, 當時我想可能違規迴轉要被開罰單, 警車一直跟在我後方行駛了一段距離後離開,行駛的這段時間沒有把我攔截下來, 也沒有任何動作, 只是一直跟在後方.
不知道會不會被開罰單?如果有罰單,何時寄來?
請各位有誰能幫我解答?謝謝?