住了40幾年的房子，被告侵占私人土地問題? - 法律

我們目前的房子是小時候爺爺提供土地和建商合建的，我已經住了40年了。
最近有新的建商說我家廚房侵占到別人私人土地，要我們拆除，原來是隔壁鄰居已經跟建商談好，要在我家隔壁和後面蓋新大樓，我家廚房從我有記憶以來20~30幾年就長那樣，也沒有人說我們侵占私人土地，輾轉才得知後面那塊地的主人一個月以前已經將土地賣給建商，所以現在是建商出面處理事情。
我爺爺和爸爸是大善人，巷子裡的公用道路100坪是我們捐出去的，爸爸死後子孫繼承，我們才知道，可惜怎麼好人沒有好報呢?→一碼歸一碼，你祖先是否真為大善人，我是不知啦就。算你的祖先真是大善人，捐了很多兔地來供通行之用，那你家侵犯到他人的土地，當然還需負賠償責任，你說你從小在家住時就是現今這模樣，但若真如你所言且也真是侵占到他人的土地，這就代表你家不當得利已經非常久了，非你家從你小時候就這等模樣就代表地真全部是你的，而且依民法之規定：不動產不似動產有佔久就是你的的規定。你不是馬英九不會有最高法院出面幫你創設大水庫理論解套。
請問一下在法律上，我們家應該有哪些權利?→若真侵占到他人的土地，解決方法‧有：1.拆屋還地；2.去跟地主協商把侵占到的土地買下來。
我們家是否真的構成�