依勞基法細則~我是屬加班還是出差?半責任制或是非責任制? - 法律

1.一開始應徵時主管說我不用出差，不用處理廠商事情，就是幫主管作檢驗與出報 告，且在104網站裡也是寫無需出差，在與公司勞動契約裡也沒明訂我要不要出差，人事小姐也是這麼跟我說我不用出差。
2.問題來了，公司前幾日說道：要我去外縣市出差去客戶的總廠作零件複檢，我主管要我當天四點半到公司，跟我說回來可能很晚了，的確我也傻傻的遵守了，且來公司後，整理一些東西到車上，搬了一些東西到車上，當天回來也七點半了，又在公司因公拖了半小時八點才離開公司，在離開前我問主管要寫加班單嗎?他跟我說，公司訂義台中以北屬出差~不算加班費用的，算正常班。
我聽了後很震驚!!因為一開始北上輪流開車，後來南下一路都是我在開，他居然等我回來才在講。重點來了:(我四點半前有打卡回來離開公司後也打卡)
以上，若依勞基法細則18.19條，我該屬於哪一條適用?
出差的定義真的是由公司自己規定嗎?~
請問各位大大：我知道責任制與非責任制，但是半責任制勒?有這種東西喔
我工作時間為八到五點半，公司六點開始才算加班，當初主管跟我說~五點半到六點是整理尾數用的，若是整數那就自己看情況另報加班，但是要在五點前申請，不然不能算加班，第一天開始時準時下班，第二天開始每天都是六點快要半才下班，我不爽了，我問人事小姐時他也是說是整理尾數用的，例如有10個東西剩1個，那麼你就那ㄧ個做完。這點我同意，但是，每當我預計好我在我要的時間要作完時，主管又交代了一堆事情，而且都是五點過後才開始交代，那些事都要一小時才能做完，也不跟我說那你不如申請加班好了，好了~沒關係偶爾一兩次我接受，但是後來常這樣，我就不爽了，故意給他五點四十走人，還有一天因為我那邊單位沒東西可作，依指示去別的單位支援，到了五點四十時也做完了，我就回原單位找主管看他還有沒有什麼事要交代的或是需要加班，找了十分鐘都沒看到人，我就下班了，很氣的是他隔天不爽的告訴我"你要準時下班可以，但你要把事情做完，像我昨天要找你你就走了，我們這種半責任是要把事情做完才能下班"聽到這哩，心理在想，"你不是昨天要我之援別單位，我事情支援完了，我要找你找不到你，我五十分才走被你說到我都準時下班的樣子，而且事情是制式的，我今晚被凹到做完明天還不是一樣事情變少了又得去支援別單位。"後來我不爽了，下午有東西趕著出貨，且在五點才通知，我就先寫加班六點到八點，而因為五點半到六點公司沒有規定這段時間，我在五點四十五去喝個飲料休息一下，喝不到一口他就走過來不爽的跟我說你事情做完了嗎?~還不去做，我鼻子摸摸又趕回去了。我心裡又在想"你平常也不是一樣五點半就在休息，為什麼你可以我就不行，而且我只是小小的檢驗員，你是主管ㄟ，談半責任制你應該比我優先吧，早上做事情都在聊天，快要五點時才在交代你早上沒做完的給我作，沒時間觀念的安排工作。"
以上，請問各位大大像我這類的職員，是屬哪個制阿?我都不懂了，如果趕出貨要在非加班時間工作，依法理應補我休息時間吧?結果連補都沒捕，一直做到八點多
以上尊請各位大大解疑惑~~謝謝
Update:
若是晚10分鐘下班我可以同意，但晚20分鐘可接受但不可常常，超過20分鐘就不太能接受了，我以前也帶過工人，帶人要帶心，像工作告一段落了離休息時間也快到了我就會提早讓他們休息，帶到後來我有工作趕著作，五點下班預計五點四十才能結束，工人也準備下班了，但是他們自動留下，我就告訴他們你們先走吧我自己來，這可能要做到五點半，工人卻堅持不走幫我到做完，結果比我預計結束的時間還快，哀~~現在這個，時間踩很硬，尤其在下班到非加班時間(5.30~6.00)踩更硬，
公司最近有新設備進來，大家都一樣要學，等我先學會了，嘿嘿嘿.....就換我硬碰硬
Update 2:
補充出差的事，回來後他跟我說隔天家裡有事要請假，後來我聽同事說他每次出遠門出差後隔天就請假，真是的，車子都我在開，他也不先問我明天須不須要休息?就交代我一推事情，幸好我很爭氣，把他交代的事情六小時內就做完，剩下的時間呢?~ccc他沒交代~當然不是去爽囉，而是主動問經理有需要幫別單位嗎?~
最近他交代的事情時間安排的都很爛，我不是半天就做完就是提早作完，不知道交代什麼就把我晾在一邊等他忙完，拖到快下班又突然霹靂啪拉的一推事情，我看過一份報告，早上做事不專心，偷懶當然就得加班，不想加班早上就要提早作，專心作，哈哈~學以致用，反倒是他，造成我困擾
Update 3:
行業:機械零件品檢員
在公司是掛職員
Update 4:
公司人事跟我說我是屬於月薪制的，有報加班就是給加班費，
若按照細則50-1我應該是相似於間歇性...但是公司是要求~反正你沒事做就是找事做，照正常時間休息~沒事做公司也會叫我去做雜事~而且跟本身所應徵無關~我可以慢慢做拖到下班阿~我也可以做快一點~
Update 5:
我有補充過了~早上8小時要專心做用心作~就可以不用加班~我是奉行這種的~~但是我的主管卻是~慢慢做~8小時有一小時半在聊天~打混摸魚~然後每天都超過六點才走~人家都以為他很認真= =?~其實~被他帶過的人或有跟他共事的對他風評很不好~我一進公司他風評就兩極~~被他帶過的都主動要我小心點~~沒被他帶過的如人事小姐~財務小姐~技術部門等等~就是沒跟他共事過的~都說他很謹慎認真~都忙到快六點半才走= =
反倒是其他同事~他們很認真的作~但是都是真的忙到下班還在忙~
Update 6:
各位~不要貼法條文,我要的問題不是要你們貼條文~我本身當過小主管~要看條文我自己會看~現在是問我那天要用哪一條向公司要錢或要不到錢~總之出差的定義就對了~還有我是哪一個制的問題...
是解釋~不是照條文打~六法全書的條文我會貼~ 還是最新版的~~貼條文大家都會= =
就像釋憲一樣~好好的解釋吧~我條文第幾條都打上去了~就是懶的貼全文~居然還貼全文= =
真是夠了