煩人的車禍事件 - 法律

今年二月我紅燈右轉(開車)+對方闖紅燈(機車) ，事後警方及車輛鑑定會做出報告都是我紅燈右轉+對方闖紅燈，結果調解二次不成，因對方要求170萬，後來收到刑事偵查庭出庭，對方告我過失傷害，己出庭未收到判決。近日又收到對方拿十萬去民事法院申請假扣押我薪水1/3(60萬額度)，去問過法院外免費律師建意我們請對方起訴我們用法律途境去解決，連銀行裡的二萬多都被凍結。
對方有請律師，傷勢當時 也是醫生說OK 沒事我們才理開 ，沒有外傷，後來他老公 說 腦震湯 又脖子幾結有去裝人工什麼東西，加上一段時間不舒服在查傷，後來
那家看又另一家 共有醫生開了段段續續七個月休息証明，又醫療收据 +精神損失....共 一百七十萬
現在我一人扶養二小孩+老公失業 一個月二萬五六薪又要被扣押1/3
是有點困頓 ，上網有查有看到民事聲請訴訟救助不知 是否可符合申請
且對方現在感覺就是要錢,
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後續:刑事部份:::昨天99/10/21收到偵查庭的文 內容是 過失傷害 起訴 有自首 依法62條減輕其刑，目前送到法院 再審。
民事部份:對方有假扣押我1/3薪，所以有到法院去申請 限期起訴，目前文來是說 要對方 在二十天內限期起訴我。
因二方都有錯 闖紅燈，我沒傷，他有傷，所以對方就覺得他們沒有闖紅燈
也不知刑事上法院會再如何判，不知會不會被關 及緩刑是如何?
民事部份就等著 再開庭 也很猶豫要不要請律師，因經濟狀況 很差!
謝謝