債務 繼承相關問題 - 法律

家中母親過世5年，母親年輕時有借些錢給朋友，因為母親朋友無法還錢，有上法院進行
協調，並同意已每月歸還數千元的方式進行債務還清。母親離世後,發現債務人並無按照
當初協商的每月歸還數千元，請問我們該如何處理？ 謝謝！

PS 手邊有當初的借據以及協商的內容文件雙方簽章等資料。

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