刑法上，如何認定行為人有「知與欲」的故意？ - 法律

例如：一個5歲兒童A，拿牙籤戳新生兒弟弟B的囟門，導致B死亡。問題：1.刑法上，主觀構成要件的「故意」，其「認識(知)」和「意欲(欲)」要素，是以行為人的「辨別事理能力」來判斷嗎？2.如果是，那麼上面的例子，應該是在主觀構成要件不該當嗎？如果不是，那麼究應如何判斷行為人有「知與欲」的故意？謝謝。