土地爭議 - 法律

最近家裡遇到一個問題
爺爺留下來的房子(沒有房屋權狀)在親戚的土地上
這塊地原本是爺爺的，聽長輩說以前伯公偷偷把地改成他的名字
爺爺發現後有去跟他要，伯公口頭上答應要過戶還給爺爺
爺爺就這樣傻傻的相信
現在爺爺跟伯公都過世，也沒人可以證明這件事
親戚打算把這塊地賣掉，要找人來鑑界
親戚有說要的話可以把房子這一塊的土地分割出來賣我們
爸媽覺得很不爽，因為爺爺辛苦一輩子買來的土地跟房子現在卻還要花錢跟別人買
所以現在有幾個問題想請教
1.有沒有什麼方法可以確保我們的權益?
2.土地是農地，房屋沒有建照，通報拆除大隊會不會被拆?
3.除了跟他們買地還有別的方法能保住這棟房子嗎?




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