如何跟對方要求理賠金額? - 法律

早上出門騎機車去上班，走慢車道，遇到公車站有公車在上下車，我看左後方沒車就左切出去突然沒多久汽車從我左後方衝撞上來，就發生車禍，我人車滑出去，造成左邊鎖骨骨折，大面積挫傷，休息了快3個月。對方說要用保險理賠，可是我害怕六個月申訴期過怎麼辦
？我可以先告他嗎？還是要先調解委員會去處理？有誰可以告知，謝謝。