家族土地糾紛 - 法律

我爺爺原有一塊土地
在我爺爺還在世時
有在土地在上建造房屋及農舍
也都有合法登記
爺爺過世後
土地房屋跟農舍分別跟給我父親和三伯
我爸分到部分土地及農舍
我父親過世後
變成我們三姐弟繼承
最近三伯那邊要在他的土地建造房子
我們繼承到的農舍有一部分在他土地上要求我們拆農舍還他們土地
因為是爸爸最重視的祖產，不想拆屋衍生了一些問題...
直到最近收到他們寄來的存證信函
告我們侵占他們土地!!否則要我們賠償他們損失...而且還說農舍是誤蓋的...
不是已經有合法登記了嗎??怎會誤蓋呢??
請問我們該如何保住祖產??收到存證信函沒有及時出面會怎樣嗎??