怎麼處理車禍後續發展 - 法律

我前幾天在路口因為第一次經過那邊看錯個號誌有點違規與一台小黃有撞到一點點因為我速度慢又有減速煞車人都沒什麼大礙我跟我朋友瘀青破皮對方人沒事車後來自己有牽去修了可是他的車門有凹下去一點點沒有凹很多也沒有掉漆他有留我電話名字我也有他電話可是我們沒叫警察當下太混亂沒遇過有點慌他問我們是讀哪邊住這附近嗎我們說對之後我問他那現在要怎麼處理因為我只有一千他說那我賠一千就好其他他再補就好我問他這樣就好嗎他說對他