急~~騎車車禍沒報警對方是孕婦 - 法律

大家好~我想請問一下因為我今天早上上班時和一位孕婦擦撞但沒有報警，事後雙方也沒留任何資料給對方，她也沒記我車牌號碼。可是我怕事後會有糾紛所以有到警察局向警方詢問(警方有幫我在本子上填寫紀錄)。
事因：
我和她的機車都是直行車，她的車在前方但她忽然往右翩我來不及煞車撞到她的後方兩個人都摔車。後來我發現她是孕婦前面還載一個小孩兩個都沒有戴安全帽，她起身把小孩抱起來後再把摩托車扶好，我有詢問她要不要去看醫生(因為我怕她肚子裡的小孩會傷到)，但她回我說不用，之後就右轉騎走了。
1.當我到警局詢問的時候，有一個巡邏的員警剛好回來，她說附近店家有人報案，但因當下我們人都走了沒在現場所以就沒有處理。這樣事後會有問題嗎?

2.因為當下她因該是要右轉才會往右翩(前面有提到那個孕婦之後就右轉騎走了)，可是我沒有要超車，是她忽然往右翩我來不及煞車才擦撞到她，我想請問一下這樣是我的錯嗎?

3.因為她是孕婦我怕她有受傷，我要等多久才能確定這件事情結束?