想問存証信涵怎麼寫跟債權憑證繼承問題 - 法律

家裡有一張債權憑證，債務人約三年前過世，由子女三人繼承。
想請問這張繼承債權憑證，需要跑一趟法院去登記什麼嗎？
網路上查的資料，是說繼承自然發生，因此寫存證信函寄給債務人就可以。
不是很確定？

另外，若資料屬實的話，不知道存證信函怎麼寫，
不知道有沒有板友可以提供資訊？
或是教學？

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