我方騎機車被汽車撞，關於和解該準備哪些 - 法律

我弟上周五傍晚前往上班的途中,於"支線道"行駛至交叉路口,被"幹線"的休旅車撞上,此交叉路口支線道為(閃紅燈),幹線為(閃黃燈),做筆錄時警察未談及雙方上有哪些過失,但有說可向對方提過失傷害告訴,但數日後收到罰單為"支線道未禮讓幹線",另外我弟左手擦傷瘀青,致無法工作休息五日,而機車有毀損,因工作需要騎到機車,所以對方保險公司要我弟先付款取車,事後再給予賠償。---------------------------------------------------------------近日保險公�