有關土地設定問題 - 法律

想請問20幾年前
家人以親友的支票向他人借錢（100萬）
因為當時無法償還
導致親友土地被設定
現在因為土地要過戶
想趕快註銷設定
目前想到要找出設定的人
討論還款事宜（擔心對方要求金額太高負擔不起）
那需要注意什麼或是需要準備什麼

是否還有其他方法
不好意思因為不太了解所以PO文詢問

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