有關車禍的過失傷害判定問題 - 法律

主要想請教過失傷害是否在車禍中一定會成立嗎?事情如下我騎車行經一條路上完全沒有任何標線的道路約一台汽車在寬一些所以我行車位置大概中間偏右方行經中遇到一台小貨車在前方所以我開始減速時速不明行車紀錄器看大約30-40突然一位騎機車的阿伯未打方向燈直接左轉從路肩位置想轉進左邊的小路導致我撞上他側面影片中顯示他是直接左轉沒打方向燈也未確定後方車輛之意思也沒有發現腳落地採取停轉措施煞車不及導致我撞上不過本人沒有受傷