有關酒測未達0.25與人發生車禍 - 酒駕

我家人在酒駕新制上路前2天與人發生車禍 酒測值0.19 未易送.沒罰單.
對方闖紅燈.路口剛好是雙號誌又加上因沒證據我家行車是綠燈
所以責任各半<<這是我的觀點'
對方一直認為我家闖紅燈撞上他 導致他受傷無法工作 又加上一直說我家人酒駕
他受傷第二天我們有去看他送水果 但他一開口就說他要紅包跟無法工作.機車損壞
共要我們拿出5萬元後和解
但我家有第三責任險 我有跟他說你的費用 我們會盡量負責到底
後來他一聽到無法拿到現金外加說我沒誠意把事情推給保險公司
所以叫我不用再打電話給他
我申請了調解 他一開口就說5萬但啥東西也沒準備 我家的保險公司說5萬可以但東西要給他 結果下一次來東西帶好了卻改口說9萬但他的資料最多才1萬5
保險願意賠他5萬請他和解 他不要 最後談到6萬6 外加要當事者道歉
但因位當事者覺得他沒錯 他沒去撞人家是那個人撞他 我們也願意賠他6萬6但還要道歉 他不願意 所以和解失敗
我想問的是...我家人酒測值0.19未達酒駕 這樣上法院會被移送嗎?會被罰款嗎?
我們有誠意要賠他費用但他一直大開口 還做出不合理的要求
就因我家人被測0.19就要這樣被吭嗎? 我必須要準備啥才好
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我家的車沒撞到他 是他撞我家車子的前門 再說我家的車已過紅燈了路口了
若我家闖紅燈的話也是車頭撞到他 但並沒有 路口也沒監視器 我家也沒裝
所以真得很難說我門是綠燈 >"