機車撞汽車急~ - 法律

請問喔我該去備案嗎情形:今天下午2點左右行進外線車道時因為道路是前後各兩道停紅綠燈時因前方汽車忽然緊急煞車我剛起步時速約30左右不小心去擦撞到他的右方後面的方向燈而我停在路邊看了一下機車有擦傷但不是說很嚴重然後我就走了我有駕照但不知該報案還是.....因為聽說如果對方吊閱監視錄影器抓到算是"肇事逃逸"請問是不是這樣?但是我有保持安全距離因為是綠燈剛起步約4~5秒對方突然踩煞車她停在內外線車道編中央我一閃神就來不�