死亡車禍賠償連帶責任? - 法律

有分隔島的慢車道上，1月冬天清晨6點，行人牽狗走在有人行道的慢車道上，機車先看到狗閃避撞到人死亡，責任歸屬如何？
死者:五十五歲男性未婚無子上有八十一歲父親無工作未負擔家計
肇事者今年大學四年級有六十萬學貸(每月付8000元需7年)，
對方對於四十萬仍嫌不夠(每月付8000元需4年)
若賠償四十萬，未當兵.出社會即負擔一百萬，
對方希望能夠賠償一百萬（扣除強制險一百六十萬）
我們很窮，沒有存款，但如果不賠償，別人又覺得我們沒有誠意，
我們的收入未達生活標準，是低收入戶，只是有些條件未符合，
請問上法院後若判決須賠償金，父母兄弟有沒有連帶賠償責任？
他還要當兵，賠償會從什麼時候開始支付？
會不會留下過失殺人的紀錄？
對於一生有沒有什麼影響？