民事訴訟之金錢調解 - 超速

我朋友被別人告過失傷害，調解結果我朋友是次因，
對方為主因，從刑事變到民事 我想問:我朋友是希望互賠，
但對方如過果不願意在民事訴訟上可以告對方嗎??
如果可以我應該用什麼罪名告他??
Update:
就是我朋友將汽車，臨停在機慢車道，被後方超速的機車撞上，
騎士深受重傷，事後到刑事法院開庭，但對方覺的法官判賠金額太少
一直不肯調解，他門控告我朋友過失傷害，有人說我朋友這樣就有刑事責任
他們想說轉到民事法院看法關能不能給她們比較高的金額
這件事送鑑定我朋友被判次因，對方為主因，發官說最多 3 : 7
但我朋友說被告過失傷害就有刑責，他說那他也告對方一個罪名讓她也有刑事責任
法官最後給我朋友緩刑機會，但我朋友還是想讓他吃上刑責
只是不知道用什麼罪名來控告他??