沒拉手煞車,算公共危險嗎? - 法律

因對方車子沒拉手煞車且停在機車道上,人不在車內
而我剛好因接送小朋友而停在他的前面,結果車子滑過來撞上我的後方
人沒有事,車子有刮傷,有報警,做筆錄
他有說要用保險賠,但事後又耍賴不理賠,不聯絡
請問
他這種沒拉手煞車且停在機車道上,算是公共危險嗎?
這種情形我只能用民事來訴訟嗎?
我有辦法刑事帶民事賠償嗎 ?

謝謝

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