無心之過造成的竊盜 - 法律

各位好，

小弟目前大二在學生，

前兩天因為急用機車而跟朋友借車，

朋友因為人不在而給我鑰匙並告知安全帽顏色，

小弟便自行朋友宿舍取車取帽，

但因朋友的安全帽是放在公共區域的安全帽架上，

上面有十幾頂，我也因為急著走而不小心拿錯

同款式、同顏色，只差貼紙不同的安全帽，

因此被安全帽主人報警處理，

而我後來發現不一樣有還回去，

並找到原主人道歉，但已經為時已晚，

事後原主人知道我非故意也願意不追究

請問我這樣到偵查庭會被檢察官起訴嗎？

因為我不想因為自己的無心之過所以背上案底@@

麻煩各位法學先進可以告訴我判決可能的走向，

及該怎麼讓檢察官相信我真的非無心之過QQ。

感激不盡，麻煩了！

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