無肇事責任需付道義上責任賠償嗎？ - 法律

本人因為在民國99年3月發生車禍，我是開車對方騎機車，當時我是左轉，對方闖紅燈直接撞上我的車，我沒有受傷，但對方已身故不過經過鑑定我確定無任何責任，現在刑事也結束判我無任何肇事責任。不過前幾天收到對方對我民事求償的法院通知書，我想請教懂法律的大大們，如果我沒有任何肇事責任，那我在民事還需要賠上所謂的“道義上責任賠償”嗎？那我該注意哪些事項？麻煩懂法律的大大們能夠幫幫我。謝謝。