發生車禍，如何要求對方同意各賠各的，以達成和解呢？ - 法律

前幾天晚上 (6/28) 與人發生擦撞，是對方的轎車車頭右前方追撞到我的機車左後方
對方酒駕 (0.21mg/L)，而我沒喝酒，所以酒測值為 0.00mg/L
對方開車 (Mazda 3)，無人損，但車頭右前方有些許擦傷，而我沒人損也沒車損
當天警方原本是要將她依公共危險罪函送法辦，但昨天 (6/29) 去作筆錄時，承辦員警說她後來沒通過一些測試，所以還是移送了
因為我沒車損也沒人損，所以沒打算要她賠償，只是現在有點擔心對方會要求我賠償她車損的部份 (我的機車只有保強制險，沒有第三責任險或其它保險)
當天我騎乘機車行駛於機車優先道上，由於前方有輛汽車停在機車優先道上，阻擋去路，於是我變換車道到汽車道
但在變換車道之前，我有先確定左後方無來車後才從機車優先道變換到汽車道，變換車道完成後前行一小段才遭對方追撞
但當天來處理事故現場的交通隊員警說初判表仍可能判定是我不當變換車道，情況對我不利
現在小弟有些疑惑想請教大家：
1. 承辦員警說日後開庭我也要到場，那開庭會開很多次嗎？我在庭時要說些什麼做些什麼嗎？我可以不到嗎？這個庭是審判對方酒駕觸犯公共危險罪的部份嗎？對方會被抓去關嗎？或是可以易科罰金嗎？罰金怎麼算呢？
2. 警察說我是公共危險罪被害人，依法我可以告她或舉發她，但我沒車損也沒人損，我要怎麼告她或舉發她呢？民法第184條侵權行為損害賠償和民法第195條關於身體權、健康權遭受侵害的非財產權上的財產的侵害這兩條可以嗎？如果初判表判定肇因完全在我，我還能告她嗎？
3. 我可以以要告對方為由要求對方同意各賠各的，達成和解嗎？有其它要求對方達成和解的更好方法嗎？
4. 這次事故還有什麼其它我該注意卻沒注意到的細節嗎？這次事故有其它更好的處理方式嗎？
5. 我該現在就馬上和對方談和解嗎？還是等初判表結果出來再說？萬一初判表結果真的對我不利，又該如何應對？
小弟對法律不熟，問的問題又有點多，若有描述不清楚的地方還請大家不吝指教，我會儘快再補充上來，謝謝大家。
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首先，感謝大家的熱心回覆與提供意見，看來我的贏面真的不大 Orz
還有一點想再請教大家，那就是其實對方的馬三原本就已經撞得坑坑疤疤的了
當天我有觀察了一下她的車，她的右前車門與右後車門原本就有大面積的凹陷
這次事故的撞擊點，也就是她的右前車頭，也有部份凹陷，但這凹陷應該不是我造成的
我一台塑膠車被她撞到都沒凹了，總不可能她鐵做的馬三卻凹了吧？
這樣如果她要向我求償求償得成嗎？她是不是還要想辦法舉證右車頭的傷是我造成的？
如果她一直沒向我求償或和解，而我也沒主動要求與她和解
那這件事民事的部份就這樣落幕了嗎？還是說和解程序是必要的，雙方不管協調結果如何，都要有一份和解書出來？