發生車禍的一些相關法律問題以及理賠 - 法律

今年1月29號早上6點-6點半左右，我弟騎車回家的路上撞上停靠在路邊的砂石車，因為天還沒完全亮天色有點昏暗。砂石車是停在黃線上，當時還沒7點，所以砂石車並沒有違反法規，但是砂石車停車的時候沒有閃雙黃燈，也沒有放警告標示，我弟就這樣撞上去了，車禍地點沒有監視器，也沒有目擊者。
後來我弟被送到醫院，當時的傷勢是顱內出血、右腳骨折、右邊顏面粉碎性骨折連帶也影響到視力、耳朵方面受到撞擊產生耳鳴，聽力也有受損，情況一度危急，護士也要我簽病危通知，不過幸好在醫院細心的照料下情況有慢慢好轉，他在加護病房住了19天，普通病房住了將近快10天，3月初出院在家休養一直到現在。
出車禍當天我爸有到警察局做一個筆錄，不過警察方面說還是要等我弟清醒，要再對我弟做一次筆錄。後來警方也有一直打電話來詢問我弟的情況適不適合做筆錄，不過我弟那時候還在加護病房，真的沒辦法做筆錄，直到我弟轉進普通病房，我爸主動聯絡警方請他們來做筆錄，但是這時候警方說筆錄已經送到法院了。
車禍發生後我爸有詢問一些朋友要不要提告，問出來的結果都是先提告，要和解以後再和解，這一陣子對方的保險公司也有跟我爸談一些理賠的問題，不過還沒討論出個結果，法院就寄傳票過來了，5/13要開庭。這是我目前的狀況 以下是我所遇到的一些問題：
1.我弟本人因為傷勢嚴重沒有做筆錄，後來警方把那天我爸做的筆錄送交法院，那我弟他還需要再做一份筆錄嗎?
2.法院傳票已經寄來我家了，但是我們還沒跟對方保險公司和解好，那我們應該怎麼做? 繼續談和解嗎，還是先上法院? 那如果先上法院，我們在法院上該說些什麼呢??
3.我們跟對方保險公司談理賠，我們應該從哪些方面著手，比如說醫藥費、精神賠償......等等? 那金額方面我們怎麼跟對方談，我們總不能獅子大開口胡亂要求?
不好意思，文章篇幅大了一點，還請網友包含，也請網友們提供妳們的看法給我們參考，謝謝