肇事逃逸問題 - 法律

前幾天發生似乎碰撞問題，我是直線車，對方逆向違規停車，切出來沒有打方向燈，我看
到他切出來的時候已經緊急煞車，且往右閃，對方也緊急煞車。（剛好閃過）因為我車沒
倒地。

我剛剛細看行車紀錄器，似乎有碰撞聲音（當天是沒有注意到的，因為安全帽）加上引擎
聲。當時我沒下車理論，也沒報警。不過再我發現似乎碰撞聲音之前我已經檢舉對方了。

這樣有肇事逃逸問題嗎？

謝謝
https://youtu.be/RLV76ejnXR8

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