與停在慢車道上汽車發生車禍 - 法律

今年農曆過年初二，我在某雙向的南下路段發生交通事故。發生經過小弟我騎乘機車在南下車道的機車道，共為三線道(快車道、慢車道、機車道)，撞上的一台臨時停車在機車道的汽車，未有標示告示及臨停閃黃燈。對方酒測值0.11，我則0.04(因為過年吃了麻油雞)，皆向檢察官坦承並於年中約談皆不起訴。在事發後兩個月家人也向當初處裡的交通隊申請了初步鑑定，
我的部份為:未注意車前狀況
對方部分為:酒測值0.11、違規停車、未緊靠右側停車以致他人受傷，還有兩條道安我忘記了。
我認為我有肇事的一部分責任，可是對方的保險公司卻一直不積極與我們處理以及一直咬定我們要自己負責(對方沒申請初步鑑定)，直到調解時候拿出初步鑑定保險公司才說他要另外去申請事故鑑定(8/17)。但我請教了身邊的保險公司、法界人士、交通警察人士、��