行人穿越馬路造成車禍，責任歸屬? - 法律

某天晚上大約7點半那天下雨，（時速40～50）我方為了閃躲一台垃圾車，所以原本從機車道騎到快車道，在彎回機車到的時候撞到一個阿嬤帶孫子穿越馬路。
＊那個路口沒有斑馬線，我方是閃黃燈，對方是閃紅燈
＊當時造成阿嬤受傷縫了幾針，孫子頭部腫一包受到驚嚇；我方一人眼睛下方也縫了幾針，輕微腦震盪，一人腳部黑青。
當初我們都送急診，我方父母都到之後馬上去跟對方道歉，之後也有送水果探望並留下電話，如有需要都可以打電話給我們。
到警局做完筆錄之後，警察勸我們和解，我方就打電話去給對方，然而對方從頭到尾就是一直說錢怎樣怎樣的，所以我們就不打算和解了。
想當然對方就提告傷害。
我們有去鑑定委員會，鑑定對方是主因→對方穿越馬路。
　　　　　　　　　　　　我方是次因→未注意前方路況。&