計程車車損要怎麼請求賠償? - 法律

上個月22號晚上約7、8點在十字路口跟同方向拖板車發生事故。我方是計程車要右轉。對方停在右側機車道等加油。我方正要右轉(有打右轉方向燈)時對方突然直走(也是打右轉方向燈)，等到餘光瞄到已經來不及，擦撞到右後方車門(約10公分)、副駕駛座、前方引擎蓋(約10公分)及撞斷右側照後鏡。
從事故發生至今對司機連一通電話也沒有，但是對方保險公司有打電話來，要我們去警局申請初判表再談，只是沒辦法等一個月(要生活)，車子我們修理4萬，要如何請求賠償?
車上除了駕駛還有四位乘客。
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只有車子損壞，沒人受傷，受到驚嚇。
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記憶卡出問題~車子經過碰撞以後行車紀錄器自動洗版，記憶卡以前錄的全部沒有，又從碰撞開始錄，沒錄到才麻煩。