請問有在原地等一下會被告肇逃嗎？ - 法律

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剛才不小心發生小擦撞
突然很擔心會不會有事

我騎機車直行時,前方貨車準備要右轉,我一個不小心右邊後照鏡附近,撞上對方左邊車斗,因
為嚇一跳加重心不穩有在原地停一下,瞄到後方有車於是先往前騎一點停在路邊

先檢查車況,原本還擔心後照鏡會不會撞斷,但看起來是有些小擦痕,（也不知道是不是剛才
造成的）,其餘都無礙
等了一會好像沒看到貨車,覺得對方可能走了,就直接離開

回家後突然想到自己是不是已經形成肇事
逃逸了,有點擔心查了一下,好像有個要件是 看是否有人受傷,這次頂多就就是車損而已
而且我有在原地等一下才離開,這樣會構成肇事逃逸嗎？

如果對方真的控告的話,我也可以因有在原地等待,而反告對方肇逃嗎？

請問可以給我一點建議嗎？
謝謝

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