請問汽車讓渡後,對方車貸繳完了,對方佔據汽車不過戶,怎辦？ - 超速

我跟朋友買汽車，因車貸未繳清，
97年時簽署讓渡書，按月繳款，去年10月繳清，
之後他因之前超速被掉扣車牌，
去年底我的車被他開回家停放了，車牌被扣留在監理站，
2月底可拿回車牌，但我朋友故意不去繳超速罰單、燃料稅、牌照稅，
還要我花10萬元給他（因為他沒錢），直到我寫存證信函給他，
他說我自己親自去他家取車(車子沒車牌），
請問:
1.我可以持讓渡書去取車，借其他朋友的車牌掛上開走？？ 需不需要請警察來作證？？
2.如果先遷車回來，他依然不繳罰單、燃料稅、牌照稅，要如何向法院辦理強制過戶？？（因讓渡書並無註明何時過戶）
3.如果不去取車，他也堅持不過戶，可否告他？？以什麼罪名？？
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再請問因讓渡書並無註明何時過戶，如何請法院申請強制過戶？ 刑事上可告哪條罪？