請問車禍求償問題 - 法律

一、事發經過
去年11月在高速公路遭對方車輛推撞，對方100%肇責，雙方皆無受傷且都有保險，自己的
車子已經出險修復，但還沒有簽和解書。
今年因為有換車需求，打算出售原車輛，找了兩家中古車商估價，都說因為是事故車所以
會有7~8萬的折價損失。因為折損金額超乎預期，所以告知對方要求賠償，最後由對方保
險專員出面說明願意賠償，但公司有規定需要法院判決書才能根據理賠金額賠償，要我直
接去法院遞狀提告。

二、問題
根據對方保險專員的說法是不必調解，直接到法院遞狀，由判決結果賠償。請問是如他所
說若要請求賠償就只能上法院提告嗎?
車子是六年車，修理費用是13萬，因為有車體險所以回原廠修復，修車費用沒什麼問題。
如果真的要提告，考慮零件折舊、車價鑑定費和訴訟費(由對方負擔?)，請問建議提告嗎?

一般上班族沒有寫過狀書，不知道提告是否要付出不少代價
謝謝各位

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