路上標誌不明 - 法律

我走在林口區文化一路一段肯德基對面的路上內側車道並沒有禁行機車，我直行車，那理也沒有「紅綠燈」肯德基那理有人要大迴轉過來，我閃對方滑出去摔了警察來「順便」開我違規行駛內側車道，對方的保險公司也認為我行駛在內側問：地上並沒有禁行機車的標誌，那條路也沒有照相機，摔得地點又沒有紅綠燈我直行車「無權」停下來現在我想上訴，徹罰單，再去討保險公司「可能」會給的賠償請問我該怎麼與對方談？聽朋友的父親說：警員無權