車禍和解？ - 法律

日前我開車與對機車發生小擦撞，有報案筆錄留底。
因雙方沒人受傷，目前是車損各自處理
他機車殼破裂，因為是我停紅燈他從後方撞我，他錯較多。他打算自己處理。
我後方保險桿也留有他的漆而已，打算不處理了。
這樣雙方要簽和解書嗎？

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