車禍和解後對方不履行之強制執行 - 酒駕

家父於去年被未滿19歲的酒駕少年逆向撞擊
對對方提出過失傷害附帶民事賠償
在刑事庭法官的建議下於法院達成和解
賠償金額新台幣40萬元(分20期給付)
有註記如一期未按時給付則視同違約

目前對方只付了一期就沒下文了
想請教版上的各位前輩
1.現在能做的只剩下強制執行了嗎?

2.強制執行的對象是肇事者跟肇事者的法定代理人嗎?

3.延續上一問，如果肇事者的法定代理人要負連帶責任
若強制執行的時間點肇事者已滿20歲，還能向法定代
理人申請強制執行嗎?

感謝各位前輩撥冗閱讀及回覆
謝謝

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