車禍後的和解以及代位求償 - 法律

小弟我前陣子騎車撞到人家車子的屁股
經由討論後決定與對方以20000元和解

之後我和對方會到警察局簽和解書
而我擔心的是，對方會不會在簽完和解書之後
再去向保險公司申請理賠
而對方的保險公司再向我求償一次？

還有另外一個問題，我查網路資料說簽和解書時要有保險公司的人在
但我這邊只有保強制險請問該怎麼辦？

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