車禍擦撞-小轎車對機車 - 法律

上週家人行經辛亥路二段，在建國高架橋旁邊有一個Y字形的交叉口，為三線道
我方是小轎車，要往Y字形的右邊(靠台大社科院)
他方是機車，要往Y字形的左方

一開始我方行駛在中間線道，要切到右道，但未打方向燈
他方一開始行駛在最右線道，要往左切，似乎也未打方向燈
結果機車擦撞到我方小轎車的右後方(右後座車門再靠車尾一點)
當下機車騎士(約60歲男子)左臉頰、左手臂、腿部擦傷
有馬上報警，救護車也有來
但是騎士拒絕去醫院所以沒上救護車

後來接到騎士家屬電話，要求7000元賠償
其中機車修理費2000多(這部分家人接受沒有異議)
剩餘費用包含工作通勤不便、皮肉痛精神賠償
目前家裡的看法是如果7000能解決且不會開罰單那就直接以這價碼和解
若還是需要收罰單，則要求把價碼壓低

但詢問了警察局和交通隊，對於罰金的說法並不一致
因此想詢問版上大大
若在7天內和解是否可不必收罰單
以及各位對於7000元賠償的看法如何
謝謝

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