車禍私下和解 但未簽和解書 - 法律

如標題

今天親到人家車屁股...當場有請附近某位車行老闆估價

老闆說：大概一萬上下跑不掉

於是對方說一萬一給我吧，我殺價一萬，當場付錢各自走人

也沒叫警察　也沒簽任何書面和解

雙方均無傷害，時速大概不到30撞上...雖然對方是老人家

想請問這樣對方萬一反悔 告我的話 後續該怎麼辦?

有問過律師朋友，表示該名車行老闆可作證初步估價為一萬左右

但給對方現金時沒有任何人證，了不起只是路過有人看到我掏錢給對方而已

雖然說我相信台灣人的良心...但是防人之心還是要有= =我還是想知道萬一

對方反悔想告，我該怎麼應對？煩請各位幫我解答，謝謝

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