車禍調解（未成年） - 法律

前陣子，我發生了一場車禍（有請警察到現場），是不小心的輕微碰撞，雙方都沒受傷，也沒叫救護車，對方有倒車，車損方面也不嚴重，只有兩點的掉漆，與排氣管孔的擦傷，目前正在談和解，只是車損車主要求價碼太高（破萬）。
車主與騎士並非同一個人，兩個人都是未成年（滿18未滿20），請問如果要談和解的話，是要與「車損」的車主談和解？父母簽字陪同？父母兩人都要嗎？
還是要與騎士（當事人）談和解？父母簽自陪同？父母兩人都要到嗎？
還是兩者都要？那與當事人的和解書和車損的和解書，要如何寫才適合？
雙方都需要賠償金額嗎？
調解是否要到警察局談呢？若沒開調解委員會的話！
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謝謝啊旭大哥，想在請問，有一說是車損車主是要對當事人（騎士）請求賠償，還是那只限於「租車公司的出借呢？