車禍責任&賠償(10點)拜託希望懂法律的人可以幫我 - 法律

前幾天我跟別人相撞（60歲婦人）
當時的情形是我綠燈且直行
對方從同方向小巷子出來，但先逆向（等待車子較少時想越過馬路到另一條巷子）
我當時有看到他，但他停在那，不知道他要幹嘛
所以沒減速的直走，沒想到他突然前進，我來不及煞車，就撞上了
（事後，對方一直解釋，他沒有看到後照鏡有來車，但他根本逆向，看後照鏡也不會看到我）
後來經過一次的和解討論，雙方談不攏
隔天打電話去慰問對方，又再問一次當時情況，對方的說法竟跟我的完全不一樣
那個路段沒有監視攝影器，所以我們去向附近店家要
可證明當時是綠燈且對方逆向
不過對方今天打電話來說，我當時超速，因為超速所以之後和解不了上法院會有刑事責任
當時我車速不算慢，但也不至於超速
然後我們身體都無大礙，都是擦傷跟扭傷，不過對方又說有腦震盪
他的機車沒大礙，我的機車無法行駛，直接被送去修車廠
我想問的是，這樣到底是我錯還是對方錯？
如果有煞車痕跡或是監視器畫面，可以看當時速度是多少嗎？
對方說，會有刑事責任，是真的嗎？
又我剛剛有上網爬文說過失就會有刑事責任，那這樣的情況下我們雙方都各有過失嗎？
希望懂法律的人可以幫幫我，本來我們也是想說大家都倒楣，賠點錢就算了
但是他們反過來恐嚇我們說我們超速，會有刑事責任（就心有不甘）
而且還亂敘述當時情況，根本是想要混淆案件（因為警察說那個路段沒有監視器）
拜託拜託＞＂＜