車禍責任鑑定 - 交通法規

各位網友您好，有些事情想請教：
去年12月28日晚上9點28分，直行於高雄市自由路三段，當時我是在內側車道(右邊屬來第二車道，自由路有四個車道，右邊二個，左邊二個)，我的左側兩車道全部都是停等紅燈的車輛。
當我直行時，先看到一輛車子從車縫中出來，我減速，沒想到當這輛車出來之後，他後面有一輛休旅車衝出來(他是支幹道，左轉)被我撞到他的車頭。當時有向警方報警，我也保留了行車紀錄器。本想好好的跟他談和解，因為覺得對方是六十幾歲的老人家，我們也不用這麼的麻煩。(況且他剛下車的時候還劈頭的說：「看到有車出來就應該要知道後面還有車。」我則回應：「沒關係，我有行車紀錄器。」之後他才改口說：「沒法度，因為車輛太多等太久。」後來警察到了之後也對他說：「車輛太多等太久不是問題的根本，是你當時轉彎時有沒有注意他的(指我)車子。」)
沒想到他說要交給保險公司處理。昨日，接到保險公司的電話，劈頭就說我有責任，公司要向我請求賠償。氣的我不知道該怎麼說，所以請各位有實務處理經驗的朋友，能夠告訴我這時我可以主張的情況，以及我應如何處理，謝謝。
Update:
目前還沒有做車禍鑑定。只是保險公司說說而已。不過我查詢很多交通法規，現在似乎採取所謂「絕對路權」的做法。只是不懂的是何以保險公司可以直接認定我是違規的？因為交通法規說主幹道相較於支幹道，且我是直行，應該是我路權較大，怎麼是對方的路權較大呢？