車禍開庭之後問題 - 法律

各位好，上週前剛開完偵查庭，有疑問想請教大家。

*車禍發生:2016/12
去年12月出了一場車禍，臉部、手腳挫傷、前排牙齒斷裂，
機車、衣服等毀損，已開完偵查庭，被告違規在先肇責為100%。

*調解失敗
被告駕駛營業車輛肇事，被告公司雖然有保險但是一直不想出面調解，
中間過程都是我主動跟被告保險公司聯絡，但是全部金額談不攏，
被告只會說保險公司一定會賠，但是又不出面討論毫無誠意，
所以我就直接上警局提告。

*開庭日期：2017/07
開庭時檢察官一直詢問被告經過並直接問對方是不是有錯，對方也說是他的錯，
後來問我是否要不要調解，我說被告根本沒有誠意想談，
然後檢察官就說，那接下來會再安排調解，不然後面起訴很麻煩。

*疑問
1.接下來的程序是什麼？
2.調解不成就會直接起訴嗎？
3.刑事附帶民事要在什麼時候提出？後續要跑哪些流程？
4.假設提出刑事附帶民事後，民事賠償也是保險公司賠嗎？
想問我還能不能拿到保險公司理賠(被告看起來沒錢也不想賠)，
目前全部費用都是我這邊支付，後續我想提出精神賠償30萬行嗎？
人生第一次遇到有點慌，請大家幫忙，我該如何解決？

謝謝。

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