這樣可成立何罪要如何求償 - 法律

我祖先留下一塊地給爺爺而爺爺因替人作保,而那塊地被銀行執行假扣押而爺爺過世後父親有去辦限定繼承,現在爺爺親弟弟主張那塊地他們也有份,但所有權狀自始至終都沒有他的名字,現在他兒子在那塊地上放置車輛及物品,前幾天因颱風把他的物品吹倒我父親出手把被吹倒物品整理好後,隔沒幾天他兒子就出手打我父親,說我父親動他的東西,我父親有去驗傷,他並出言恐嚇要殺我全家請問各位懂法律的大大我可告他什麼罪名及要如何求償?