遇到這樣的計程車爛咖,該如何自保? - 法律

過年前,我媽媽於台北市騎著摩托車,從小巷弄中左轉出主要街道上,並在轉彎前已確認主道上的計程車還有相當遠的距離,但不料該車因見前方燈號由綠轉黃,便緊急加速想闖黃燈,並欲從我媽媽機車的右邊超車,但因該計程車技術不佳車身左方與機車發生碰撞,我媽媽整個人飛到對向車道,久久無法站立,但計程車司機一下車就說:妳幹麻撞我的車???有人會騎摩托車去撞汽車嗎?明明就是被他撞到還講這種話,一開始就想撇清責任,而不是像個正常人一樣的問對方有沒有事. 結果警察來現場處理,雙方做了筆錄,各自回去,一個月後我們卻收到了罰單,上面寫支線車未禮讓幹道車?!明明都是在同一車道上行駛(該路段只有來去各一車道),並不是在轉彎的過程中被撞的,為什麼是我方被罰款呢?那我媽摔的非常嚴重,對現在行動都還不方便,對方一點事也沒有,然後我們還要被罰款,請問各位這樣合理嗎?而且如果當時對向有來車,後果應該不只這樣而已,這樣我們還要被罰喔?有什麼申訴的管道或是公正廉明一點的機關(非交通大隊)能申訴?
Update:
問過了交通大隊初步分析研判表的結果是我方未禮讓主幹道車,路權不在我方.........明明是平行行駛中的車輛,而且只有一線道,應該路權是在前車吧!?那這樣說的話,我開車只要是後來轉到我車道上的都能撞,因為我是幹道車都沒事,是這樣嗎???
Update 2:
謝謝大家意見~~
補充一下,我媽媽從小巷弄轉到街道上,
這路口完全沒交通號誌燈,所以沒闖紅燈的問題.
如果計程車靠的很近,我想我媽媽也會等它過才轉彎吧!
通常年輕人才會比較衝動的搶先轉彎,
上了年紀的人通常寧可慢也不要發生事故吧!
第二,我媽媽轉彎動作已完成才被撞,
如何得知呢?因為我媽當時車頭與車身以直線前進的方向時才被撞,
而轉彎未完成的話,車頭跟車身應該會朝圓弧形的方向前進才是.
我想身為人子當你得知母親遭到意外事故,而且是因為人為的情況造成,
加上對方態度惡劣,很難不令人光火,
而且看著父母身受重傷,在當場能忍著不動手已經算客氣的了.
大家都是人生父母養的,應該要將心比心,
Update 3:
您好,撞擊點是離轉彎的巷口已有5m左右的距離,
而且兩車的相對位置是屬於平行的排列,
而非垂直,所以這才是讓我感到氣憤的原因.