預立遺囑最安全有效的方式 - 法律

大家好，有關「遺產分配」的事請教：
【簡述】
最近跟母親討論過未來遺產的事，因為姐姐從開始工作就沒有拿錢回家過，媽媽也決定了，未來相關房子、存款及相關財產(例如 勞保年金)要留給我爸爸及我，兩人平分遺產
【問題】
1、若要具有法律效力，透過預立遺囑確保遺產不會分給姐姐，最有效的流程？(細一點，謝謝~)
如果直接去律師事務所請教他們，包括公證等…費用會很貴嗎？還是說這筆錢花下去是值得的，該花就花，避免衍生未來「遺囑無效」慾哭無淚的事
2、遺囑立完後，需要通知我姐姐，請她簽名承認她未來無權分財產嗎？如果需要，感覺有點多此一舉，而且氣氛應該很僵…，畢竟對她不利的事，有幾個人願意簽名承認，如果不簽，遺囑仍有效嗎？
謝謝大家
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您好，我住桃園縣
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學到很多，謝謝各位專家，有幾點再請教：
1.民法規定「喪失繼承權」的五種條例，確實姐姐還沒有到那種程度…；若是如此，遺囑是否還有立的必要，因為即使預立遺囑，法規上認定並無喪失繼承權之事實，姐姐仍可享三分之一的財產繼承，所謂的不孝 - 「沒拿錢回家」，也只是我們一廂情願的認知…，是這樣嗎？
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2.媽媽未來往生時，其名下的「房子」、「車子」及「現金存款」 ，是自然而然由申請人(例如我爸或我)直接填寫繼承申請書就轉到我們名下，還是主管機關(例如地政事務所、戶政事務所或郵局)會嚴格要求所有法定繼承人當下分配乾淨，例如存款90萬，每人享30萬，若少一個人或姐姐沒來，就強制扣住存款，不給我跟我爸。
還是說除非姐姐未來主張自己權益(媽媽存款90萬的1/3)，否則主管機關只會認定申請人具法定繼承人的資格，就先將那90萬，一人45萬給我爸及我。
謝謝！
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謝謝您的說明，我獲益良多
總結一下：
1.遺囑內容(例如"女兒沒拿錢回家 或 未給予扶養費，故決定將名下所有財產只分給配偶及兒子，不給女兒")，即使姐姐未符合民法五項喪失繼承權，已足夠使姐姐喪失「應繼份」，僅能享有「特留份」
2.承上，有效遺囑下，以我們家的例子，姐姐拿到的是特留份(六分之一)，但遺囑不能違反事實，若父親先往生，特留份則是四分之一。
3.「自書遺囑」須媽媽親筆從頭寫到尾，並簽名及押日期；若有錯字或內容更改，須再簽名並註明更改的地方及字數；自書遺囑並不需要公證
4.需要登記名字的財產，主管機關會要求「所有繼承人共同具名」去辦理手續，這是必要條件
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5.最後一個問題：
所以未來姐姐、我及我爸一起具名去辦理繼承財產(例如存款)時
1)她若完全不想要財產，辦理繼承手續完成後，存款實際歸誰相關單位自然不會過問…。
2)但她若堅持一定要拿那1/3應繼份，否則不一起去辦理繼承，存款誰也拿不到…；若真是如此，屆時我就告知"遺囑內容"，其實她只有特留份1/6，她接受就一起去辦理繼承，不接受就只好打官司，因為我們留有遺囑，也比較站得住腳。總之最高的代價就是付給他1/6的財產。
是這樣嗎？
PS.可以的話真希望不要打官司…，真無奈
謝謝！