侵占罪可以撒回告訴嗎? - 法律

在某年某月我把我最心愛的車車借給朋友使用,但經過大約半年左右朋友仍是不願將我的愛車歸還,在我忍無可忍的情況下,我去了警察局告朋友侵占,但沒有想到隔沒幾天他卻告訴我他要把我的愛車還給我了.我現在很頭痛..想請問各位大大..我告我朋友侵占的官司可以撤回嗎?因為他已經把愛車還給我了,我不想讓他有麻煩,也不想給自已添麻煩..