壓到機車騎士跨線的腳 - 法律

請教各位大大,小弟日前車子順順的開在汽車道上,慢慢減速等紅燈的時後
一台騎在中間白線上的機車騎士停下來的時候腳跨越到汽車道上(圖如下)
小弟也沒注意到就往前慢慢滑行,結果輪胎就壓到他的腳(壓到地點是汽車道內)

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車道 車
------------機車---
車道
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人行道

他當下一直說腳痛,結果也請警察來做筆錄也陪他去醫院照X光,醫生說筋肉傷骨頭沒事
隔天也打給他說請他
1.有醫療費用收據收好之後可以用我的強制險理賠,後續問了他還有什麼要求都說要再想想
後來我因為忙碌就沒再過問
2.過了兩個禮拜後他突然打來罵我道德上都沒慰問一下很不對(我就在等你回我啊)
並且說他腳筋發炎所以到現在都還有後遺症還在看醫生,天冷時還會痛~~~
問他到底還有什麼需求也不說只是打來鬼打牆問我想怎麼樣,最後還是說他要想想
3.第三個禮拜打來說他自己估算一下要三萬(包括還在看醫生和腳還在痛影響上班),
我跟他說不能接受,醫療費用有強制險,無法工作也有勞保給付(聽起來就是要三萬紅包)
想請教各位~~~這種單純壓到腳的狀況~~~我後續要怎麼處理(傷者最大?腳在汽車道算我的?)
我是要申請調解,還是不管他讓他去告?讓法官決定我該賠多少?

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