租車事故賠償問題 - 法律

想請教大家
去年租了一台露營車
有保第三責任險
在營地擦撞到一台靜止車輛
我方全責、雙方皆無人員傷亡

對方修車費用要求三萬多元
我方的保險公司&車行覺得金額太高&不想出險
他們希望對方降低金額，再由車行自行賠償
已進行過調解但失敗（金額談不攏，車行只願意付一萬）
變成要走民事訴訟

請問承租人是沒辦法決定要不要出險嗎
覺得很衰，明明有保險，出險即可解決
但車行認為會提高保費
因此寧願承租人被告
要怎麼解決比較好呢
謝謝


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