中度身心障礙子女對父母有扶養義務嗎？ - 法律

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如標題所述
想請問假如子女是屬於中度身心障礙並且經濟情況僅能單獨照護自我生活的情形下，身心障礙子女有照顧父母的責任嗎？
有兩個經濟能力比身心障礙者還好的手足，這樣的情況下身心障礙者本人能免除或減輕照護父母的責任嗎？
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