傷害罪是否成立？ - 傷害罪

公公生活無虞，但在娶了大陸年輕老婆後，一切都變調了！
我公公天天都向我老公要錢(很大一筆金錢)，兩人爭執之下，我公公要拿木棍打我老公，我老公在防衛時因兩人互相拉扯，我公公跌坐在地上，導致我公公身上有瘀青！因為不堪其擾，所以老公為了息事寧人，錢也給公公了，沒想到公公居然拿著驗傷單說要告我老公，並威脅如果不給另一筆錢，就要上法院告我老公！
請問，我老公是為了防止被打，而導致我公公受傷，傷害罪會成立嗎？我們該用什麼方法才能自保？